Маша-трехлетняя девочка, которая живет в лесу со своей свиньей, козой и собакой. В первом эпизоде показано, что все звери в лесу ее боятся, так как она постоянно заставляет их играть с ней. Затем Маша видит бабочку и нечаянно следует за ней в дом Медведя, который отправился на рыбалку. Играя там, она делает большой беспорядок. Вернувшись, он видит катастрофу, вызванную Машей. Медведь пытается избавиться от Маши, но безуспешно, и они с Машей становятся друзьями.

В каждом эпизоде сериала Маша изображается умной, доброй, но озорной маленькой девочкой, которая исследует окружающий мир. Это приводит ко многим забавным и занимательным ситуациям. Добросердечный Медведь всегда старается уберечь Машу от неприятностей, но часто оказывается непреднамеренной жертвой ее озорства. В сериале есть несколько второстепенных персонажей, в том числе двоюродная сестра Маши Даша, пингвин, усыновленный Медведем, молодой детеныш панды из Китая, который является двоюродным братом Медведя, два волка, которые живут в старой машине скорой помощи УАЗ, тигр, который раньше работал с Медведем в цирке,и Медведица, которая является объектом привязанности Медведя. Среди персонажей также есть заяц, белки и ежи, свинья по имени Рози, коза и собака, которые живут во дворе у Маши.